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逆天了!这个机器人又添新技能~

前段时间

波士顿动力双足机器人

完成了一次惊世骇俗的后空翻

 

哦哦,这个没有准备好

不算,重新来过

 

近日,美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段自家 Spotmini 四足机器人用另一只置于“头部”的“手臂”顺利转动门把手开门的视频。

 

从这段名为“嘿哥们,能帮一把不?”的视频中我们可以看到,一台只有四足没有手的 SpotMini 机器人首先行进到门前,它判断出门处于关闭状态,于是自动退后。这时,一台装有前置手臂的 SpotMini 跑上前来帮忙。它调整姿势,伸出机械臂,抓住门把手向下转动,顺利打开门锁,整套动作十分连贯。

 

更令人眼前一亮的是,在打开门后,这台有手的 Spotmini 还会用机械臂撑住门板,并向后拉开足够的空间供它的“同伴”通过。它在很绅士地全程为对方扶门后,自己也潇洒地走了出去。在自己通过时,它的手臂也随着身体旋转,保持撑着门的姿势,像是在有意识地确保自己有足够空间通过。

完整视频

短短 45 秒的视频里,还有几个细节值得回味:在发现门关着时,无手 Spotmini 好像是在“召唤”有手的那位过来帮忙;在后者为自己扶门时,无手 Spotmini“有意”地加快速度通过,仿佛在礼貌地回应对方伸出的援手。从这一整套自然的过程中,能看出波士顿动力在机器人交互方面的匠心。

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